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實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的桁架機(jī)器人

更新時間:2020-03-03    點(diǎn)擊次數(shù):2558
   桁架機(jī)器人一般在數(shù)控機(jī)床加工生產(chǎn)中,常常用來實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)線。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械手裝置包括卸料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu),上料機(jī)構(gòu)及卸料機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)設(shè)有上料氣缸和卸料氣缸,上料機(jī)構(gòu)包括有由伺服電機(jī)控制前后運(yùn)動的料倉,卸料機(jī)構(gòu)包括有伺服電機(jī)控制左右運(yùn)動的手臂,兩氣缸連接于手臂的兩端。
  桁架機(jī)器人裝置通過其上料機(jī)構(gòu)、卸料結(jié)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)的一體式聯(lián)機(jī)運(yùn)作,實(shí)現(xiàn)了同時進(jìn)行上料及卸料的操作,其工作效率高;另外還可根據(jù)料倉內(nèi)放料的狀態(tài),調(diào)整裝置中的上料機(jī)構(gòu),使得整個機(jī)械手裝置更加靈活,使用便捷。其中上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)通過支架安裝于數(shù)控機(jī)床的機(jī)座上,使得機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊,占用的空間小,節(jié)約了空間。
  桁架機(jī)器人用了集成加工技術(shù),適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口,2μm的重復(fù)定位精度確保了高精度,高效率及批量化產(chǎn)品的一致性。桁架機(jī)器人現(xiàn)如今被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中,桁架機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),使得制造業(yè)加工能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合,并廣泛應(yīng)用在汽車制造、汽車零部件制造業(yè)、注塑機(jī)行業(yè)、艦船制造、機(jī)械制造、摩托車、航空航天、電子、機(jī)床、半導(dǎo)體、家電、石化、五金、沖壓鍛造、鑄造、熱處理、輕工業(yè)、塑料及橡膠、包裝、紡織、茵等行業(yè)中。
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