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車床桁架機械手的常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)

更新時間:2018-03-30    點擊次數(shù):2499
  車床桁架機械手導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其詳細運用需依據(jù)實踐運用工況以及定位精度決議。傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當移動組件移動 至兩端限位開關(guān)處時,需求對機構(gòu)推進鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反應(yīng)傳感器。
 
  車床桁架機械手結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至必然高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成。X軸組件,Y軸組件,Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的中心組件,其定義規(guī)則遵照笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五局部組成。
 
  車床桁架機械手結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作 用是作為導(dǎo)向件、 傳動件等組件的裝置底座,同時也是機械手負載的主要承當者。主要運用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)范圍。沒有配套行走系統(tǒng)的機器人只能在一個工位作業(yè),而配套了行走系統(tǒng)的機器人,經(jīng)過與行走系統(tǒng)的配合可以在多個工位推進作業(yè),進一步提高了運用機器人的效率,降低了消費本錢。控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,經(jīng)過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定舉措去執(zhí)行。
 
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