国产黄a三级三级三级看三级,国产精品久久久久久,欧美日韩亚洲国产精品,黄金网站app在线观看

咨詢熱線

400-0021-888

當前位置:首頁  >  技術(shù)文章  >  松下交流伺服系統(tǒng)如何實現(xiàn)脫機

松下交流伺服系統(tǒng)如何實現(xiàn)脫機

更新時間:2019-08-26    點擊次數(shù):3022
  松下交流伺服系統(tǒng)按照電動機的類別分為異步型交流伺服系統(tǒng)和同步型交流伺服系統(tǒng)。目前的松下交流伺服系統(tǒng)大多采用的是在轉(zhuǎn)子上裝有永磁材料的同步電動機,一類稱為無刷直流電動機,另一類稱為三相水磁同步電動機。
  松下交流伺服系統(tǒng)采用光電編碼器作為電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子碰極位置檢測單元,系統(tǒng)在驅(qū)動器內(nèi)部集成了相關(guān)功能模塊,構(gòu)成了一個高集成度,高控制精度,智能化的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。根據(jù)期望輸入指令值,按照已設(shè)定好的控制方式和各參數(shù)設(shè)定值,驅(qū)動器控制各相關(guān)功能單元,產(chǎn)生出控制IGBTPWM模塊的信號,控制伺服電機按照期望值運轉(zhuǎn)。系統(tǒng)具有分倍頻功能,可以以多種形式將反饋脈沖輸出給外郵控制器或接收位置控制指令信號。
  松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服SRV-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)。假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式。在進行位置控制時,使信號c-MODE打開,使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下,在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。
亚洲av无码乱码精品国产| 欧美另类丰满熟妇乱xxxxx| 欧美一性一乱一交一视频| 99这里只有精品| 99久久国产热无码精品免费| 中文字幕aⅴ人妻一区二区| 上课忘穿内裤被老师摸到高潮| 国产成人一区二区三区| 白女人荫蒂高潮视频| 久久99精品久久久久久水蜜桃| 我的真實亂倫故事| 色翁荡息又大又硬又粗又爽小玲| 久久无码人妻一区二区三区| 国产国产乱老熟女视频网站97 | 亚洲无码一区| 亚洲日韩乱码一区二区三区四区| 亚洲av中文无码乱人伦在线观看| 肉色超薄丝袜脚交一区二区| 亲胸揉屁股膜下刺激视频| 前夫的东西很大和三个人在一起| 大陆农村妇女老bbwbbw| 国产精品毛片va一区二区三区| 和尚吮她的花蒂和奶水视频| eeuss鲁丝片av无码| 欧美v亚洲v综合v国产v| 国产欧美一区二区精品性色| hd女人奶水授乳milk| 亚洲gv猛男gv无码男同网站| 被三个男人绑着躁我好爽视频| 阿娇跪下吃j8图片| 两个人看的www视频免费完整版| 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 少妇沦陷精油按摩中文字幕| 国产毛多水多做爰爽爽爽| 色噜噜综合熟女人妻一区| 欧美精品一区二区少妇免费a片| 人妻妺妺窝人体色www聚色窝| 99久久久无码国产精品性| 中国女人做爰a片| 成人综合伊人五月婷久久| 精品一区二区三区免费毛片w|